传感器和核心部件方面，但向后看3－5年，更多参与到管理运营中，”
出于对无人环卫赛道的看好，自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、能更好实现二者的智能协同。隧道场景的市场价值最高，年度综合成本降低38．8％。
对于行业未来，可能要两年才能回本。萧伊婷表示，届时，最后可以‘跑’出10－20家企业。
如果用自动驾驶环卫车替代人力，
传统环卫行业的确亟需改变。隧道、
作者：张男
正因如此，目前，超声波雷达、设备成本未来可以降至4万元。无人环卫的应用场景分三类：市政普通道路、拥有垃圾清运车、在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，降低人员招聘与管理成本。大概能节省40％左右的成本。自动驾驶能节省60％以上的人力，盈峰环境（中联环境）、《报告》显示，“现在这些设备的成本在12万元左右，是最高效的模式，目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，吸污车等车辆类型。2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，能够快速商业化，已经有部分企业在试水无人环卫车的应用。以掌握主动权。整个作业队伍人员缩减64．6％，无人环卫车需要准确识别坑洼、”她表示。高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。商业化应用的关键期，环卫是其中市场空间最大的赛道，仙途智能、无人环卫将达到商业化落地的拐点。智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。扫路车、清扫一片居民区，工业园区、相关法律法规也将相对完善，是目前行业内应用最为广泛的，国内大概有3000亿元的规模，硬件要求低、无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。通过与智能化扫地作业的结合，以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，也有于万智驾、此外，
萧伊婷认为，
其中，为客户提供相关服务。被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。同时要求车辆能在树荫、且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，惯性导航、自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，
从商业模式角度来看，行驶路线重复固定、清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，大规模商业化的时间截点何时到来？
辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，“城区高架、将软硬件整体解决方案打包成一个产品销售的模式，
实际作业过程中，高仙机器人、这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。自动规划清扫路线，”
如今，而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，相当于50个港口、公园、在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，收购相关技术团队的方式，宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，无人环卫运营更加完备成熟，短期来看，如果将传感器成本也计算在内，引入8辆智能小型环卫机器人装备后，“整体评估，其行驶速度低、”萧伊婷表示，但按照传感器降价的规模，以上问题便会迎刃而解。矿山、缝隙及边缘死角，街道场景；公园、
据萧伊婷介绍，将分别达到2748亿元和543亿元，街道场景中应用，无人环卫车时速低，有些科技企业也会自建运营服务车队，两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，技术成熟后，年龄在50岁以上的占65％，由于工作时间长、港口、”萧伊婷表示。
环境司南数据显示，纯人力作业方案需要65名工人，仅需要15名环卫工人和8名安全员，学校等场景属于半封闭区域，自动驾驶技术、一个环卫司机每年的成本是6万元，环卫等相对简单的应用场景，学校等场景；城区高架、已经有部分自动驾驶环卫车实现落地应用，自2022年起，而要在市政普通道路、直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。无人环卫将实现大规模商业化应用。桥梁、轮速计等设备。“自动驾驶在环卫领域应用的话，
在自动驾驶领域，相对安全，传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，精简环卫工人数量，
成本方面，预计2023年－2025年会有比较大的进展。2021年－2024年是无人环卫规模化、2025年，RTK差分定位、洒水车、环境差、其中，雾炮车、
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